죽어가는 코딩일지

import cv2 import numpy as np def nothing(): pass #img = cv2.imread("wallpaper.jpeg",cv2.IMREAD_COLOR) img = cv2.imread("hsv.png",cv2.IMREAD_COLOR) cvt_img =cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) b,g,r= cv2.split(img) h,s,v= cv2.split(cvt_img) # upper_bgr = np.array([90,0,10]) # lower_bgr = np.array([135,255,255]) # filter_bgr = cv2.inRange(img,lower_bgr,upper_bgr) # filter_bgr_img = cv2.bitwise_an..

import numpy as np import cv2 def nothing(): pass img =np.zeros((500,500,3),np.uint8) cv2.namedWindow('image') cv2.createTrackbar('blue','image',0,255,nothing) cv2.createTrackbar('green','image',0,255,nothing) cv2.createTrackbar('red','image',0,255,nothing) while True : cv2.imshow('image', img) blue = cv2.getTrackbarPos('blue','image') green = cv2.getTrackbarPos('green','image') red = cv2.getTra..

#!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from sensor_msgs.msg import LaserScan,CompressedImage,Image, from std_msgs.msg import String import random from math import* rospy.init_node('wego_node') time_1 = rospy.get_time() cmd_vel = Twist() angle_roi = 45 count = 45 def process(msg): global time_1 time_2 = rospy.get_time() num = 0 angle_red = [msg.angle_min + msg.angl..

제1회 미래차전환부품사업단 대학생 모형전기차 자율주행 경진대회가 있었다. 대회에서는 이미지 처리를 배우게 되었다. import cv2 import numpy as np blue = [255,0,0] green = [0,255,0] red = [0,0,255] color = blue windows = np.array([color,color,color,color,color], [color,color,color,color,color], [color,color,color,color,color], [color,color,color,color,color], [color,color,color,color,color],np.unit8()) cv2.imshow('window',windows) cv2.WaitKey(0) c..

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